为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入想是这样想，但宋迪并没有太乐，直接用强大的能量来强硬提升斗气级别无法衡量好与坏，坐拥宝山，宋迪将外衣穿戴好，内心已经盘算好，绝不连续吸收，每一次吸收之后要将境界稳固后再继续吸收，要将每一次的斗气进步都完全融会贯通。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
